与此同时，对顶管技术的理论研究的关注逐年增强，已经开始出现了---，90年代后，以当时的顶管掘进机还不够完善。2000年后，同济大学等高校对顶管技术方面进行了不少专项课题研究，也取到了不少成果。在1998年，管道顶管施工价格，非开挖技术协会成立，顶管施工工程，标志着我国的顶管行业开始进入规范化发展。2002年非开挖技术协会批准成立北京、上海、广州和武汉四个非开挖技术研究中心，非开挖管线技术列入科技的研究进一步深入。
随着砂泵的应用，这种方法将得到更广泛的应用。该方法适用范围广，是一种全土顶管施工方法，能保持开挖面稳定，且地表变形程度很小。作业环境优良，---环境作业。本实用新型操作安全方便。这种施工方法适用于从粉土到砾石的各种土壤条件，n值在0到50之间。它不仅可以穿越河流、房屋、铁路、公路等覆土较深的建筑物，马鞍山顶管施工，而且可以在覆盖---不小于管道外径0.8倍的条件下施工。适用于钢管施工。
1967年前后，上海已研制成功人不必进入管子的小口径遥控土压式机械顶管机，口径有700mm-1050mm多种规格。在他们当时的施工实例中，有穿过铁路、公路的，也有在一般道路下施工的等等。这些掘进机，全部是全断面切削，采用皮带输送机出土。同时，已采用了液压纠偏系统，并且纠偏油缸伸出的长度已用数字显示。
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