1967年前后，上海已研制成功人不必进入管子的小口径遥控土压式机械顶管机，口径有700mm-1050mm多种规格。在他们当时的施工实例中，有穿过铁路、公路的，也有在一般道路下施工的等等。这些掘进机，全部是全断面切削，采用皮带输送机出土。同时，顶管施工，已采用了液压纠偏系统，并且纠偏油缸伸出的长度已用数字显示。
---探查公开管线虽然---的顶管设备具有在施工时探查行进道路不远间隔管线的才能，但是采用在空中提早查明公开管线仍是值得展开的，这关于---通讯、电力、上水、排水、煤气等其它管线平安运营，---公众正常生活仍有---。 穿越建筑时对根底的探查顶管在建筑物根底下施工时，需求明白施工施工道路上所遇到的根底类型，关于局部根底顶管顶进前可采取托换、加固措施。
顶管施工形式主要为土压式、泥水加压式，以后的发展将在进一步吸收国外技术的基础上，应用管套式、气泡式等等各种形式的顶管施工技术。随着---长距离测量技术进一步的发展应运，通风系统的完善，中继间技术、注浆减摩技术的进步，排渣系统的发展、刀盘切削系统、推进系统、出土输送系统、供电液压系统、监控系统、测量导向系统，等一系列技术的突破。
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